インタラクティブシステム

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人間の関わるすべてのシステムにおいて, 「認識し, 行動する」仕組みは必要不可欠である. 本講義は特に認識行動システムとして代表的なロボットとヒューマンインタフェースを構築するにあたり必要な数学的基礎知識の体得を目標とする. 厳密な証明や体系化は求めないが, 重要な概念を直感的に理解することを目指す.

線形代数

応用数学第一, 電気・電子回路

特になし

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第1回 イントロダクション、数値計算ソフトScilab入門
第2回 フーリエ変換入門
第3回 フーリエ変換と線形システム
第4回 信号処理の基礎
第5回 信号処理の応用:相関
第6回 信号処理の応用:画像処理
第7回 これまでの振り返り
第8回 中間確認テストとその解説
第9回 ラプラス変換
第10回 古典制御の基礎
第11回 行列
第12回 行列と最小二乗法
第13回 ロボット制御入門
第14回 後半の講義の復習
第15回 期末確認テストとその解説

毎回ScilabまたはPythonによるレポートを課します

平常点:20点
中間・期末試験:各40点
平常点は原則として毎回課すレポートに対するものです。
最低達成基準は中間、期末試験を受けており、これらの合計が60%を超えること。

Google classroomで質問してください。
直接の面談が必要な場合は木曜4限とします(事前にメールでコンタクトください)

ものつくりに関わる研究を考えている学生に, 数学的なツールという力を与えることを目標にしています. 「分かった気になる」講義を心がけていますので, 例えばフーリエ変換の仕方は知っているがなぜ必要なのかよく分からない, 分かった気がしない, という人に受講を薦めます.

授業形態:対面を基本とする(大学の方針による)
使用ツール:オンデマンドの場合Youtube動画+PDF+Google Formによるレポート回収