制御工学

https://www.kimilab.tokyo/education/content/46

制御工学は現在あらゆる産業で広く用いられている基本的な工学です. 制御工学の基礎はフィードバック制御理論です。本講義はフィードバック制御理論の基礎知識を与えるものです. 将来皆さんがフィードバック制御を実際の問題に適用するための基本的なことがら(システムの表現法, 安定性と制御性能の判別法と, これらを使った設計法)を系統的に修得していただくのが目標です.

微分積分学, 複素数と複素関数

線形代数, 応用数学

足立修一, 制御工学の基礎, 東京電機大学出版局, 2016.

第1回 制御工学の全体像
第2回 複素数とラプラス変換
第3回 線形時不変システムの表現
第4回 伝達関数
第5回 周波数伝達関数
第6回 状態空間表現
第7回 フィードバック制御とフィードフォワード制御
第8回 線形時不変システムの安定性
第9回 フィードバックシステムの安定性
第10回 制御系の過渡特性
第11回 制御系の定常特性
第12回 制御系設計仕様
第13回 古典制御理論による制御系設計
第14回 PID制御
第15回 ループ整形法による制御系設計

主に教科書に従って講義を進めますので, 各講義内容の予習だけでなく, 講義中に説明した専門用語や計算方法の見直し・復習をしましょう.

講義内容の理解度に対して成績評価をおこなう. 具体的には, 講義中の演習課題および期末試験等により評価する.

オフィスアワーは, 月曜日 13:00-18:00 です. ただし祝日除く. 事前にメールでアポイントをお取りください. 相談会場はメールにてお知らせします.

フィードバック制御理論を使って制御系を設計するには多くの経験が必要になります. この講義は, そのための基礎知識修得に重点をおくことにしました. 短期間ですが, やさしく学べるように工夫します.

対面形式が実施できない場合は, リアルタイム遠隔講義とオンデマンド方式を併用して受講機会を提供いたします. 録画動画がある場合には Googl Classroom で管理しますので確認するようにしてください.